A Xiaomi tem uma das linhas de robôs aspiradores mais confusas do mercado: S20, S20+, S40, S40C, X20+… números que não seguem uma lógica óbvia de “quanto maior, melhor”. Um S40 tem sucção maior que um S20+, por exemplo, mas fica posicionado abaixo dele no portfólio da marca por não ter os mesmos sensores e refinamento de navegação. Este guia organiza os cinco modelos Xiaomi que fazem mais sentido comprar no Brasil em 2026, do mais barato ao topo de linha com base autolimpante.
Preços verificados em julho de 2026 na Amazon Brasil.
Como escolhemos os produtos
A confusão de nomenclatura da Xiaomi não segue a lógica “quanto maior o número, melhor o robô”. A seleção abaixo prioriza três critérios: presença de base autolimpante, potência de sucção e qualidade da navegação/mop — nessa ordem de peso para definir a posição no ranking. Preços e disponibilidade verificados em julho de 2026 na Amazon Brasil.
Xiaomi Robot Vacuum X20+ — melhor no geral
- Base multifuncional: esvazia o pó e seca o robô
- Reservatório de água de 4 litros na base
- 6.000 Pa e mapeamento LDS
- Controle por voz e apps completos
- Preço mais alto da linha Xiaomi no Brasil
- Base grande, exige espaço fixo
O X20+ é o único da lista com estação base multifuncional: além de esvaziar o pó automaticamente, seca o robô e armazena até 4 litros de água para os ciclos de mop. Combina isso com sucção de 6.000 Pa e mapeamento LDS, entregando o pacote mais completo da marca vendido oficialmente no Brasil — pelo preço mais alto da lista.
Xiaomi Robot Vacuum S40 — melhor sucção custo-benefício
- 10.000 Pa — a maior sucção de toda a linha
- Sistema antiemaranhamento com três componentes
- Mapeamento LDS 360° e app completo
- Sem base autolimpante
- Sem sensores laterais dedicados
Apesar do nome sugerir um modelo intermediário, o S40 tem a maior potência de sucção de toda a linha Xiaomi: 10.000 Pa, mais que o dobro do S40C e acima até do X20+ e do S20+. Fica posicionado abaixo deles porque não tem base autolimpante nem os mesmos sensores de navegação — mas para quem prioriza força bruta de aspiração, é a melhor relação preço-potência da marca.
Leia também
Xiaomi Robot Vacuum S20+ — melhor mop e navegação
- Dois mops giratórios com atrito real no chão
- Elevação automática do mop em tapetes
- App Xiaomi Home estável e completo
- Sem base autolimpante
- Preço acima da concorrência com recursos parecidos
O S20+ entra na lista pela combinação de navegação precisa e um sistema de mop mais elaborado que o padrão da categoria: dois discos giratórios que esfregam o chão de verdade, em vez de só molhar. É a escolha para quem usa a função de passar pano com frequência e não quer investir no topo de linha com base autolimpante.
Xiaomi Robot Vacuum S20 — entrada com mapeamento a laser
- Mapeamento a laser LDS na faixa de entrada
- 5.000 Pa de sucção
- Caminho de limpeza em zigue-zague
- Mop único, sem o sistema giratório do S20+
- Reservatórios menores que os modelos acima
O S20 é a porta de entrada da Xiaomi para quem quer mapeamento a laser de verdade sem pagar pelo “+”. Entrega 5.000 Pa de sucção e caminho de limpeza em zigue-zague, mas abre mão do sistema de mop giratório e dos reservatórios maiores dos modelos acima.
Xiaomi Robot Vacuum S40C — mais barato
- Preço mais baixo da linha Xiaomi
- Mapeamento LDS mesmo na faixa de entrada
- 5.000 Pa de sucção
- Metade da sucção do S40, sem o sistema antiemaranhamento completo
- Sem base autolimpante
O S40C é a entrada mais barata da Xiaomi que ainda mantém mapeamento a laser LDS — recurso que muitas marcas cortam nessa faixa de preço. A sucção de 5.000 Pa fica na metade do S40, mas para quem quer o nome Xiaomi com mapeamento de verdade gastando menos de R$ 1.200, é a opção mais direta.
Como escolher o certo para você
Para quem quer o pacote mais completo e não se importa em pagar mais, o X20+ com base autolimpante é a escolha óbvia. Quem prioriza potência de sucção sem pagar pelo topo de linha deve mirar no S40. Para quem usa bastante a função de passar pano, o S20+ e seus mops giratórios levam vantagem sobre o restante da linha.
Quem só quer entrar no ecossistema Xiaomi com mapeamento a laser e orçamento controlado tem duas opções sólidas: o S20, com um pouco mais de sucção e um mop melhor que o básico, ou o S40C, o mais barato de todos.


